项目中的定位商家服务搜索用的是高德地图，毕竟高德在地图这块做的比百度好（个人认为）。这里吐槽下百度的开发平台，上面开发文档及案例写的真不好，想找某个问题点很难找到和定位，希望百度改善下。
高德转百度（火星坐标gcj02ll–>百度坐标bd09ll）
private double[] gaoDeToBaidu(double gd_lon, double gd_lat) { double[] bd_lat_lon = new double[2]; double PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; double x = gd_lon, y = gd_lat; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * PI); double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * PI); bd_lat_lon[0] = z * Math.cos(theta) + 0.0065; bd_lat_lon[1] = z * Math.sin(theta) + 0.006; return bd_lat_lon; } 百度转高德（百度坐标bd09ll–>火星坐标gcj02ll）
private double[] bdToGaoDe(double bd_lat, double bd_lon) { double[] gd_lat_lon = new double[2]; double PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * PI); double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * PI); gd_lat_lon[0] = z * Math.cos(theta); gd_lat_lon[1] = z * Math.sin(theta); return gd_lat_lon; } 调用高德导航：
1.AndroidAPI调用方式/*** * * @author James * @Description 调用高德去导航 * @param mLatLng * @param type */ public static void startNavByAmap(LatLng mLatLng, int type, Context mContext) { try { // 构造导航参数 NaviPara naviPara = new NaviPara(); // 设置终点位置 naviPara.setTargetPoint(mLatLng); // 设置导航策略，这里是避免拥堵 naviPara.setNaviStyle(type); // 调起高德地图导航 AMapUtils.openAMapNavi(naviPara, mContext); } catch (AMapException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace(); } } 2，URI调用方式（不想下载SDK包使用URI调用也很方便）
Intent gddtIntent = new Intent("android.intent.action.VIEW", Uri.parse("androidamap://navi?sourceApplication=“name”&poiname=" + poi + "&lat=" + lat + "&lon=" + lon + "&dev=" + 0 + "&style=" + 4)); gddtIntent.addCategory("android.intent.category.DEFAULT"); gddtIntent.setPackage("com.autonavi.minimap"); gddtIntent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK); context.startActivity(gddtIntent); 参数
style导航策略调用百度导航
1.AndroidAPI调用方式
double mLat1 = 39.915291;double mLon1 = 116.403857;// 百度大厦坐标 double mLat2 = 40.056858; double mLon2 = 116.308194; LatLng pt1 = new LatLng(mLat1, mLon1); LatLng pt2 = new LatLng(mLat2, mLon2); NaviParaOption para = new NaviParaOption() .startPoint(pt1).endPoint(pt2) .startName("天安门").endName("百度大厦"); try { // 调起百度地图导航 BaiduMapNavigation.openBaiduMapNavi(para, this); } catch (BaiduMapAppNotSupportNaviException e) { e.printStackTrace(); } 2，URI调用方式
intent = Intent .getIntent("intent://map/navi?location=" + lonlat[1] + "," + lonlat[0] + "&type=" + strategyBD + "&coordType=bd09ll&src=thirdapp.navi.公司名字#Intent;scheme=bdapp;package=com.baidu.BaiduMap;end"); mContext.startActivity(intent); // 启动调用 参数
strategyBD 导航策略